当前位置：首页 > 产品中心
矸石分拣设备
矸石分拣设备
MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司
MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及 鹤壁煤化提供矿山企业智能化升级改造服务，有无人值守自动装车、智能分拣系统 智能设备11 行 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电 TGS智能选矸机器人2024年6月28日 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统,是一套煤矸石和块煤精准识别分选系统,可以替代人工选矸石。 [ 登录 / 注册 ] 欢 矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别算法，介绍了机器 2024年2月26日 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。 其核心技术是采用高效能运算系统、高精度识别传感器结 煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科2022年10月18日 指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取、多目标任务多机器人智能协同分拣是煤矸石分拣智能机器人的3大关 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮 带运输机上，采用视频分析和大数据智能识别，对煤与矸 石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准、 高效针对50300mm粒级煤与矸石进行筛选，在实际生 产中可以根 选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司
选矸机器人
煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的 2022年4月26日 因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备，打通了煤矸石识别拣出的全流程：从定制打 案例分享 加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤矸石识别 2023年3月3日 基于机器视觉的煤矸石智能分拣机器人设备， 于2020年底运送至晋能控股煤业集团同忻煤矿的地 面165/166矸石手选拣矸车间进行试验调试，经过组装、调试运行，解决了现场诸多难题，运行效果 较好，运行现场如图9所示。 经现场测试，测试表明 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网2022年4月26日 因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣 解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备，打通了煤矸石识别拣出的全流程：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石识别，再到输出坐标，控制机械手拣出 案例分享 加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤矸石识别
基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究
2019年5月21日 煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的 2022年5月7日 因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣 解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备，打通了煤矸石识别拣出的全流程：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石识别，再到输出坐标，控制机械手拣出 思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条 高识别率 红外光与可见光相结合 多级融合煤矸识别系统 煤中带矸率小于3% 矸石含煤率3%以下 节能环保 物理分拣，无污染 电能，无需其它能源 红外及可见光智能识别，无辐射 操作简单 可实现无人值守 可在原人工选矸系统上进行改造TGS智能选矸机器人2019年6月11日 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法 一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网
一种煤矸石分拣设备 X技术网
2021年8月27日 本发明涉及工业生产领域，具体的说是一种煤矸石分拣设备。背景技术煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石；煤矸石主要被用于生产矸石水泥、混凝土的轻质骨料、耐火砖等建筑材料，此外还可用于回收煤炭，煤 2024年4月24日 煤矸石分拣原理如图6所示，其中L1、R1分为左右侧大臂。机器人末端分拣手顺着主带式输送机运动的方向推动矸石，利用矸石运动的惯性与分拣手的推力，将矸石斜向推入辅助带式输送机（实际为矸石中部槽）上。煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号2022年1月5日 艾崴AI 8500智能X光检测煤矸石高压气喷分拣系统是一个性价比较高的按需定制X光探测成像分拣设备。该系统通过已经大量成熟安全应用的x射线及图像识别、人工智能、稳定可靠的多模块化高压气喷拣选等技术有煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠2022年11月5日 (1)确定煤矸分拣机器人的基本结构,依据机器人的工作原理和煤矸分拣工作的控制需求,提出煤矸分拣机器人的总体控制方案。(2)研究模糊逻辑推理方法,根据识别区域待抓取矸石特性,构建待抓取优先级排序模型。为了解决拣矸胶带机上矸石的机械臂动态跟踪轨迹规划问题,采用比例导引法,建立机械臂拣 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客
分拣,矸石分拣,智能矸石分拣
2019年10月9日 是未来矸石分拣的发展方向。目前很多煤矿基于以下原因纷纷上马该设备。智能矸石分拣 原理图 1、增加效益，保护环境。 人工拣矸效率和精度低，如果人员懈怠或者短时间过煤量加大，就容易会造成漏拣和误拣。矸石误 2019年6月11日 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法 一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网2024年6月13日 现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成 果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。1 煤矸石分选(分拣)现状 煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用 煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展2019年5月9日 基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计 王冠军，苏婷婷，刘文博，钱智平，李佳泽 (中国矿业大学 计算机科学与技术学院， 江苏 徐州 ) 摘要 ： 现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计
面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略
2023年1月4日 基于策略求解结果，改变矸石模型，总结多机械臂协同分拣多动态 目标矸石分拣率的影响因素。根据仿真实验结果，修正煤矸分拣机器人实验平台的相关参数，通过 对比分析多组矸石流的抓取实验结果，带式输送机上的矸石分拣率满足应用要求，机械臂总反馈行2020年2月21日 人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求 智能矸石分拣系统 智能分选系统是我公司与北大清华博士团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别、人工智能深度 人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求河南祺智科技 2023年8月13日 现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成 果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。1 煤矸石分选(分拣)现状 煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用 煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展2020年6月23日 本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统。背景技术： 现阶段，成熟的煤矸石分拣主要的方法有跳汰选煤、重介质选煤、干法选煤、γ射线选煤等，但这些现有方法存在自然资源浪费、分选精度低、成本过高或设备升级改造影响过大等问题，使得这些方法只能 一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统的制作方法
煤矸石分选有意义吗？能成功吗？
2017年4月20日 根据工业应用要求和设备特点，结合煤矸石的特性，确定分选原则工艺流程如图1 所示。 煤矸石经筛孔尺寸50mm的分级筛分级后，筛下物通过带式输送机输送至矸石仓;筛上物进入动筛跳汰机分选，选出的高岭岩通过手选后输送至高岭岩产品仓 2022年5月7日 未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条 2018年9月27日 系统简介Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外第一台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构，其中多项核心技术已获国家 Alpha，智能煤矸分选机器人 腾讯云开发者社区腾讯云智能分选系统是我们公司依托清华大学及北京大学的硕士和博士高新技术人才团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，该套系统有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤 矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司
基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2018年12月1日 煤和矸石进入视觉识别系统，采集煤和矸石的图像后，通过图像识别的方法，对多个运动目标进行高效识别和三维定位。针对已经识别与定位的矸石，进入多臂分拣模块，多个分拣机械手稳定、快速地拣取矸石，实现煤矸分拣机器人的智能化分拣。2020年4月6日 煤矸石识别及分拣原理如图3所示，其中L 1，R 1 分别为左右侧大臂。 机器人末端分拣手顺着主带式输送机运动的方向推动矸石，利用矸石运动的惯性与分拣手的推力，将矸石斜向推入辅助带式输送机(实际为矸石中部槽)上。双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究2019年5月15日 在井下处理矸石可减少地面堆积，减少环境的污染，节省矸石的井下、井上的运输，但同时将增加井下生产与辅助系统的复杂性，增加设备，使矸石处理费用增加，在井下处理矸石可以减少于矸石在地面排放所需的运输费用、土地占费用、地表塌陷、环境治理等毕业论文：《煤矸石分选机的设计》doc文档在线预览2 天之前 矩正 XR5000 煤矸石自动识别分拣系统 矩正 XR5000 煤矸石自动识别分栋系统是东莞市电子科技有限公司自主研发的煤矸石自动识别及自动分拣为一体的在线分选系统。 矩正 XR5000 煤矸石自动识别分拣系统设备包含震动分料机、煤矸石成分检测装置、三维视觉辨识系统、多轴机械手分拣机构、大块煤 矩正XR5000煤矸石自动识别分拣系统 智慧城市网
Alpha智能煤矸分选机器人矸石
2018年9月27日 Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外第一台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中 卷积神经网络 技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行2019年7月19日 鹤壁煤化MHAI智能分拣系统彻底解决以上分拣难题,助力智慧矿山建设,MHAI智能分拣系统自动化程度高、维护简单、运营成本低、增效显著,能提前对需入洗的煤炭进行分拣,减少矸石物料进入后续水洗工艺,大大减少煤矿水洗运行成本。矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统2023年8月13日 现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成 果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。1 煤矸石分选(分拣)现状 煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用 煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展煤与矸石机器人自动分拣系统 一、项目背景 1、多年来在煤矿提升系统始终有一只敢于打硬仗的队伍：拣矸队。该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
2023年3月3日 基于机器视觉的煤矸石智能分拣机器人设备， 于2020年底运送至晋能控股煤业集团同忻煤矿的地 面165/166矸石手选拣矸车间进行试验调试，经过组装、调试运行，解决了现场诸多难题，运行效果 较好，运行现场如图9所示。 经现场测试，测试表明 2022年4月26日 因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣 解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备，打通了煤矸石识别拣出的全流程：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石识别，再到输出坐标，控制机械手拣出 案例分享 加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤矸石识别 2019年5月21日 煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的 基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究2022年5月7日 因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣 解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备，打通了煤矸石识别拣出的全流程：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石识别，再到输出坐标，控制机械手拣出 思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条
TGS智能选矸机器人
高识别率 红外光与可见光相结合 多级融合煤矸识别系统 煤中带矸率小于3% 矸石含煤率3%以下 节能环保 物理分拣，无污染 电能，无需其它能源 红外及可见光智能识别，无辐射 操作简单 可实现无人值守 可在原人工选矸系统上进行改造2019年6月11日 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法 一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网2021年8月27日 本发明涉及工业生产领域，具体的说是一种煤矸石分拣设备。背景技术煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石；煤矸石主要被用于生产矸石水泥、混凝土的轻质骨料、耐火砖等建筑材料，此外还可用于回收煤炭，煤 一种煤矸石分拣设备 X技术网2024年4月24日 煤矸石分拣原理如图6所示，其中L1、R1分为左右侧大臂。机器人末端分拣手顺着主带式输送机运动的方向推动矸石，利用矸石运动的惯性与分拣手的推力，将矸石斜向推入辅助带式输送机（实际为矸石中部槽）上。煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号
煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠
2022年1月5日 艾崴AI 8500智能X光检测煤矸石高压气喷分拣系统是一个性价比较高的按需定制X光探测成像分拣设备。该系统通过已经大量成熟安全应用的x射线及图像识别、人工智能、稳定可靠的多模块化高压气喷拣选等技术有2022年11月5日 (1)确定煤矸分拣机器人的基本结构,依据机器人的工作原理和煤矸分拣工作的控制需求,提出煤矸分拣机器人的总体控制方案。(2)研究模糊逻辑推理方法,根据识别区域待抓取矸石特性,构建待抓取优先级排序模型。为了解决拣矸胶带机上矸石的机械臂动态跟踪轨迹规划问题,采用比例导引法,建立机械臂拣 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客