煤炭矸石筛选
煤矸石分选有意义吗?能成功吗?
2017年4月20日 煤矸石是煤炭开采和洗选加工过程中排出的固体废弃物,其产量占原煤产量的15%左右。目前我国累计堆有煤矸石山1500多座,约40亿t,占地2万hm⊃2;以上,而且每年 2021年12月12日 “这套 智能选矸系统由射线装置、高速X光感知及计算系统、图像分选系统等组成,其工作原理主要是利用X光进行煤矸识别,再通过高速气阀对矸石进行剔除,最终实现煤矸分离。矸石选出率95%+!平煤神马中平自动化自主研发智 11 行 煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环,速度与精度与煤矿智能化水 TGS智能选矸机器人2017年2月28日 目前,煤和矸石的提取方式主要有3种:人工排矸法、机械湿选法、γ射线分选法。 但是这3种方法都存在一些缺陷:人工排矸法无法保证煤矸分选的质量,工人长期处在恶劣的工作环境下,对身心健康造成极大危害;机械 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计
智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网
2024年1月3日 通过煤矸石数据集训练YOLOv5网络,加载训练过的煤矸石识别参数,智能煤矸石分选机器人可以精确地检测出煤矸石的位置,并实现对煤和矸石精准分类。2020年2月28日 煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径,将推动洁净煤技术的发展 [1]。 目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟,但存在辐射危害,应用上受到了限制 [2]。 将激光三维扫描测量体积与动态称重相结 煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化2020年12月17日 设计了一个基于多光谱图像的煤矸石检测模型,其目的是快速、准 确地为智能分选提供煤矸石位置。 首先,采 集煤和煤矸石的多光谱数据,利用最佳指数因子理论从多光谱图像 多光谱波段筛选的煤矸石快速定位 Researching煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环,速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术,结合传统机械、电控等技术,可实现煤矿煤矸石分拣的 选矸机器人
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
2022年10月18日 针对目前存在的共性问题,提出了解决方案:在识别方面,研究基于多模态深度学习的煤矸石识别与抓取特征提取方法,实现井下煤矸石快速识别;在轨迹规划方面,研究动态煤矸石精准定位和实时跟踪方法,实现机器人 本文系统采用基于X射线图像的煤和矸石分选方法,通过对目标灰度值和高度分析,很好的实现了不同大小的煤和矸石的识别和分选,消除了目标尺寸对识别的影响,提高了识别准确率。基于X射线图像的煤矸石智能分选控制系统研究 百度学术煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物,是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石,包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。其 煤矸石 百度百科2017年2月28日 工作流程:混有矸石的块状原煤经过筛选处理后,首先从进料斗落到运输胶带上,接着由排队机构进行顺序排列和对中,以便物料能一一进入出料斗。 煤和矸石从出料斗中自由落下,在落下的同时, X射线探测设备采集煤 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计
TGS智能选矸机器人
煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环,速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术,结合传统机械、电控等技术,可实现煤矿煤矸石分拣的智能化,适用于30050mm的块煤分选,可代替手 煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环,速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术,结合传统机械、电控等技术,可实现煤矿煤矸石分拣的智能化,适用于30050mm的块煤分选,可代替手选选矸机器人2020年2月28日 煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径,将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟,但存在辐射危害,应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结合,通过煤与矸石密度差实现煤矸的分离也是新兴的方法之一,但该方法误差较大 煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化上海英用机械是专注于智能煤矸石分选机的领先供应商,提供高效、智能化的矿石分选技术和有色金属分选机解决方案。我们的智能煤矸石分选机采用先进的传感器技术和图像识别算法,能够快速、准确地对煤矸石进行分选。具有自动化、智能化的特点,操作简便,维护成本低,可根据客户的 智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷 YingYong Machinery
乌海市丞铨煤矸石筛选有限公司 爱企查
2024年9月15日 简介: 1、基本情况 乌海市丞铨煤矸石筛选有限公司成立于2012年11月12日,位于内蒙古自治区乌海市海勃湾区卡布其四协沟,目前处于开业状态,经营范围包括许可经营项目:无 一般经营项目:煤矸石筛选,销售:原煤、精煤、电煤、煤泥、兰炭、焦炭、焦粉、建材、矿山机电产品、化工产品(不含 2022年10月9日 筛选工艺:先将毛煤进行准备筛分,筛上物进入手选胶带,用人工拣除可见矸石、黄铁矿及杂物;筛下煤经最终筛分得出若干粒级产品以及筛余煤 (通常是末煤或粉煤);拣除矸石后的大块煤作为最终产品,或破碎后与准备筛分的筛下物合到一起进行最终筛分。筛选厂 煤炭百科产品概述 选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮 带运输机上,采用视频分析和大数据智能识别,对煤与矸 石进行数字化识别,再通过高压气源分拣执行机构可精准、 高效针对50300mm粒级煤与矸石进行筛选,在实际生 产中可以根据生产产品指标要求,灵活调配煤与矸石 选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司2024年1月3日 ★ 科技引领 ★ 智能煤矸石分选机器人的研究与应用 申 龙,单浩然,王永利,胡云雷 (中信重工开诚智能装备有限公司,河北省唐山市,) 摘 要 为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题,研发了智能煤矸石分选机器人。详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统 智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网
这项拣选煤矸方法,效果不错!矸石
2020年11月26日 基于煤矸硬度的选择性破碎法的主要原理是根据二者硬度的不同,在煤矸的表面施加适当的作用力,使矸石不破碎或较少破碎,使煤完全破碎或者基本破碎,然后经过筛选就能够对煤和矸石进行有效区分。这种方法强化了 权利要求书1页说明书4页附图1页CNA20230530CNA1一种露天矿煤矸石分级筛选工艺,其特征在于:包括如下步骤:S1、分级:将原料矸石按100mm分级,不小于100mm粒级作为砂石厂原材料利用,筛下小于100mm粒级进入第一滚筒筛按 一种露天矿煤矸石分级筛选工艺 豆丁网2023年3月18日 煤矸石筛选项目可行性研究报告立项可研 立项可研主要用于获得发改委核准、备案或批复,核准备案类项目主要侧重节能环保等外部因素、是否盈利由企业自主判断,不作为报告重点,批复类项目主要是使用政府资金的项目,重点审查项目建设必要性、技术方案、投资估算准确程度、项目效益等。【煤矸石筛选项目后评价报告】中央政府投资项目后评价 通过微生物处理有望提高其活性,开发煤矸石应用的新技术。本研究旨在从煤矸石发酵的环境中筛选 得到能降解煤矸石中腐植酸的菌株,并测定其转化能力,为下一步的应用打下坚实的基础。 二、原理 加入煤矸石(高压灭菌,60目)100g,PH值 分解煤矸石的菌种筛选及转化能力测定实验设计方案百度文库
智能分选机X射线智能分选机煤矸石分选机江苏沛泽机械
沛泽机械与上海交通大学,共同研发智能矸石筛选机项目,在智能方面具有先进的技术和当先的水平。 公司主要为江苏、内蒙、山西,安徽,河南,东北等地的大中型煤矿企业提供设备生产,销售,维修服务等为主营业务2023年8月9日 洗选煤:经过洗选加工,清除了大部分或部分杂质与矸石的煤,粒度有不同范围。筛选煤:经过筛选加工后,清除了大部或部分杂质与矸石的煤,其粒度分级下限在6mm以上。原煤:指煤矿生产出来的未经分选和筛选加工,仅经人工手选矸石后的煤炭产品。零基础认识煤炭行业:一、煤炭基础知识 目 录一、 煤炭基础 煤炭筛选机是煤场、高炉槽下、焦化厂、选矿厂常用的筛分机械。煤炭筛选机将大小不同的煤颗粒通过单层或多层筛面,分成若干不同级别。大于筛孔的颗粒留在筛面上,小于筛孔的颗粒透过筛孔。咨询热线:(微信同号)煤炭筛选机物料筛分机【振动筛震动筛超声波振动筛 2024年4月16日 同,煤矸石的成分也不同,呈现出一定的区域差异。由于成分差异较大,煤矸石的综合利用途径也不同。在资源节约、能源利用、生态保护、污染防治等政策 要求和相关激励机制的支持下[5],煤矸石综合利用途 径越来越多。目前,煤矸石在建筑[6]、发电[7]、农业煤矸石规模化生态利用原理与关键技术
煤炭为什么要进行分选? 知乎
2021年7月28日 原煤是指煤矿生产出来的未经洗选、筛选 加工而只经人工拣矸和杂物的产品。洗精煤是指经洗煤厂机械加工后,降低了灰分、硫分,去掉了一些杂质,适合一些专门用途的优质煤。中煤是原煤洗选精煤流程过后,从原煤中分离出来的煤矸石和精煤 本文提出的煤和矸石分选方法是基于煤和矸石的密度不同,对X射线的吸收系数不同,所以对X射线的衰减程度不同这一原理。 通过X射线源对运输皮带上的煤和矸石进行透射,由探测器和采集板采集和转换衰减后的射线信号,并进行成像。基于X射线图像的煤矸石智能分选控制系统研究 百度学术2022年5月7日 因此,思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石 识别分拣解决方案,凭借其业界领先的计算机视觉技术,配合自研的软硬件一体化设备,打通了煤矸石识别拣出的全流程:从定制打光方案、相机成像,到煤矸石识别,再到输出坐 思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全 2024年10月18日 枣泉煤矸石山生态恢复的初期,乔木林地配置模式更有效 [10]。5 煤石荒地植被生态恢复方法 51 植被筛选原则 由于煤矸石矿山的环境条件相对恶劣,在选择植物时我们需要有快速生长的优势,相对而言经济效益将放在次要的位置上。煤矸石类废弃地植被生态恢复研究进展 汉斯出版社
煤矸石综合利用管理办法(2014年修订版) 中国政府网
2014年12月22日 本办法所称煤矸石,是指煤矿在开拓掘进、采煤和煤炭洗选等生产过程中排出的含碳岩石,是煤矿生产过程中的废弃物。 本办法所称煤矸石综合利用,是指利用煤矸石进行井下充填、发电、生产建筑材料、回收矿产品、制取化工产品、筑路、土地复垦等。毛煤是指从地上或地下采掘出的毛煤经筛选 加工 去掉 矸石、黄铁矿 等后的煤。 煤矿 生产出来的未经洗选、未经 加工 的原煤也叫毛煤。 包括天然焦及劣质煤,不包括低热值煤等。按其炭化程度可划分为泥煤、褐煤、烟煤、无烟煤。毛煤主要作动力用,也有一部分作工业原料和民用原料。毛煤百度百科煤矸分选是煤炭生产过程中必不可少的技术环节。由于原 煤中含有大量矸石和其他杂质。如果未经分选就进行燃烧,产 生的气体会造成环境污染;同时矸石会导致煤炭燃烧不彻底,从而造成能源浪费。因此,矸石分拣直接影响到煤炭的利用率,煤矿选矸机器人智能控制技术本文从环境中选取土壤,枯树枝和矸石为菌源,对韩城矿区煤矸石进行微生物降解试验在对矿区煤矸石的物理组成及化学成分分析的基础上,从菌源中驯化筛选出五种菌株Z1,Z(21),Z(22),C1和C2在以培养后菌种的生长情况和菌种的生长曲线优选出繁殖最快的两种降解煤矸石的微生物选育 百度学术
一种基于人工智能图像识别的选煤系统 百度学术
摘要: 本实用新型的基于人工智能图像识别的煤矸石筛选系统,在一定高度处设置传送带,在煤料跟随所述传送带移动及越过末端下落的过程中,首先由摄像装置实时拍摄所述煤料,并发送拍摄图像至控制模块,控制模块通过人工智能图像识别技术实时识别出所述拍摄图像中的矸石,并至少记录识别 2021年12月17日 1 煤矸石的产生 煤矸石是在煤矿建井、开拓掘进、采煤和煤炭洗选过程中产生的干基灰分大于50%的岩石,含碳量低、比煤坚硬的黑灰色岩石。煤矸石是煤炭生产和加工过程中产生的固体废物,每年的排放量相当于当年煤炭煤矸石综合利用现状分析 知乎2020年7月10日 也不符合长期大范围使用的要求,因此需要找到一种更安全、更高效的识别方式来对煤矸石进行筛选 。技术实现要素: 本发明为了克服现有技术中存在的不足,所要解决的技术问题为:提供一种基于图像数据处理的煤矸石分选系统硬件结构和 一种基于图像数据处理的煤矸石分选系统和方法与流程 X技术网煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物,是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石,包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。其 煤矸石 百度百科
基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计
2017年2月28日 工作流程:混有矸石的块状原煤经过筛选处理后,首先从进料斗落到运输胶带上,接着由排队机构进行顺序排列和对中,以便物料能一一进入出料斗。 煤和矸石从出料斗中自由落下,在落下的同时, X射线探测设备采集煤 煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环,速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术,结合传统机械、电控等技术,可实现煤矿煤矸石分拣的智能化,适用于30050mm的块煤分选,可代替手 TGS智能选矸机器人煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环,速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术,结合传统机械、电控等技术,可实现煤矿煤矸石分拣的智能化,适用于30050mm的块煤分选,可代替手选选矸机器人2020年2月28日 煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径,将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟,但存在辐射危害,应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结合,通过煤与矸石密度差实现煤矸的分离也是新兴的方法之一,但该方法误差较大 煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化
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上海英用机械是专注于智能煤矸石分选机的领先供应商,提供高效、智能化的矿石分选技术和有色金属分选机解决方案。我们的智能煤矸石分选机采用先进的传感器技术和图像识别算法,能够快速、准确地对煤矸石进行分选。具有自动化、智能化的特点,操作简便,维护成本低,可根据客户的 2024年9月15日 简介: 1、基本情况 乌海市丞铨煤矸石筛选有限公司成立于2012年11月12日,位于内蒙古自治区乌海市海勃湾区卡布其四协沟,目前处于开业状态,经营范围包括许可经营项目:无 一般经营项目:煤矸石筛选,销售:原煤、精煤、电煤、煤泥、兰炭、焦炭、焦粉、建材、矿山机电产品、化工产品(不含 乌海市丞铨煤矸石筛选有限公司 爱企查2022年10月9日 筛选工艺:先将毛煤进行准备筛分,筛上物进入手选胶带,用人工拣除可见矸石、黄铁矿及杂物;筛下煤经最终筛分得出若干粒级产品以及筛余煤 (通常是末煤或粉煤);拣除矸石后的大块煤作为最终产品,或破碎后与准备筛分的筛下物合到一起进行最终筛分。筛选厂 煤炭百科产品概述 选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮 带运输机上,采用视频分析和大数据智能识别,对煤与矸 石进行数字化识别,再通过高压气源分拣执行机构可精准、 高效针对50300mm粒级煤与矸石进行筛选,在实际生 产中可以根据生产产品指标要求,灵活调配煤与矸石 选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司
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2024年1月3日 ★ 科技引领 ★ 智能煤矸石分选机器人的研究与应用 申 龙,单浩然,王永利,胡云雷 (中信重工开诚智能装备有限公司,河北省唐山市,) 摘 要 为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题,研发了智能煤矸石分选机器人。详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统